流动式起重机的分类及构造 一、流动式起重机的分类 流动式起重机按传动方式可分为机械传动、液压传动和电力 传动三种。按运行方式、性能特点及用途可分为:汽车起重机 ,履带起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、专用流动式起重机等。 下面介绍几种常见的流动式起重机: (1)汽车起重机装在通用或专用底盘上，有专用的上车操 作室，多节伸缩臂，起重量从5一300吨。其中额定起重量G. 12吨的一般采用通用汽车起重机底盘;0312吨的，采用专用 汽车起重机底盘。
(2)轮胎起重机使用特制的运行底盘，车桥为刚性悬挂， 可吊载行驶，上下车采用一个驾驶室。其轮距较宽，与轴距相 近，既保证各向倾覆稳定性一致，又增加了机动性。接近角与离 去角均较大，通过性能良好，可在360。范围内旋转作业。
(3)履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的 流动式起重机。具有起重量大、爬坡能力强、转弯半径小、稳定 性好等优点，同时也具有笨重、行驶速度慢，对路面有破坏作 用，运行维护成本较高等缺点。
(4)全路面起重机是在20世纪80年代末期出现的一种兼 有汽车起重机和轮胎起重机优点的高速越野轮胎起重机，它采用 全轮驱动、全轮转向、油气悬挂等新技术，行驶速度快，通过能 力强，起重量大，可达到千吨级。
(5)随车起重机是在载货汽车上加装起重装置的一种机电 液一体化控制的小型起重机，其臂架结构为折决臂式或伸缩臂 式，可遥控操作，工作效率高.货物基本不需人工装卸。还可加 装载人吊篮成为高空作业平台，以完成某些特定工作。
(6)专用流动式起重机是指作业对象或作业场地不变的流 动起重设备，如集装箱正面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式 集装箱门式起重机(场桥)、高空作业车等。
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开式系统和闭式系统 开式系统是指液压泵从油箱吸油，将其泵出的压力油经各种控制阀后供给执行元件，回 油再经过换向阀回到油箱的系统。这种系统结构较为简单，其油箱有散热和沉淀杂质的作 用。但因油箱中油液液面与空气接触，使空气易于渗人油中，导致机构运动不稳定并产生噪 声、振动等。 闭式系统的液压泵出油直接与执行元件的进油11相连，其进油口直接与执行元件的回 油口相连，工作油液在液压泵与执行元件之间进行封闭循环。闭式系统的优点是结构紧凑， 油液与空气接触机会少，空气不易渗人系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节 液压泵或液压马达的变量机构来实现， 避免r.开式系统在换向过程中所产生的 冲击和能耗。闭式系统的缺点是结构较 复杂，油液的散热和过滤条件较差，同 时还需要一个小流量的补油泵和小油箱 来补偿系统中的泄漏。 大型液压挖掘机常采用独立的转向 闭式系统。
为挖掘机回转 闭式回路原理图。该系统采用了双向变 坛液压泵3,溢流阀4, 6和单向阀5、8 组成缓冲补油回路，以避免回转液压马 达的冲击和吸空现象。此外，为防止系 统的泄漏，还增设了一个小流量的补油泵2和小油箱。 闭式回转回路一般是独立的回路，液压油从双向回转液压泵3到回转液压马达7，再由 回转液压马达7直接返回回转液压泵3。因此，液压马达的转向和转速都是由液压泵的摆角 以及油液出口压力和流量决定的。但在该液压泵中一般装有转矩控制装置，该装置由先导阀 的油压控制，驾驶员可通过改变先导阀手柄的倾角来控制转台的转速和转矩，并使转台转动 所需的转矩和控制压力成正比。采用回转独立闭式回路还有以下优点: I)回转机构的运动与工作装置或行走机构的运动不发生关系，在复合动作时便于实现 回转优先，从而缩短了回转时间，提高了作业效率。 2)可回收转台制动时的动能，即实现能量的再生利用，从而降低了能耗。 3)结构紧凑，油液与空气接触机会少，空气不易渗人系统，因而传动较平稳。 但是，由于系统中存在不可避免的泄漏，因此闭式回转回路还需要增设专门的补油泵， 增加了系统的复杂程度，并且油液的散热和过滤条件也较差。 液压系统采用何种油液循环方式，主要取决于系统的功率大小、作业工况、结构尺寸和 环境因素等。对于功率较小的系统，宜采用节流调速，其能量损失不大，故常采用开式系 统。对于功率较大的系统，考虑到效率，一般采用容积调速，故可考虑采用闭式系统。但当 一台泵向多个执行元件供油时，由于各执行元件的动作速度需要单独调节，故一般采用开式 系统;当主机工作环境恶劣且系统空间尺寸受限时，可采用闭式系统。此外，由于单活塞杆 双作用液压缸的大、小腔流址不等，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。
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1兜翻 兜翻是把被翻物用的钢丝绳扣挂在被翻物件的底部或侧面的 下角部位.吊钩必须垂充起吊.边起钩边校正大(小)车位7. 使吊钩始终处于垂直状态。被翻物件中心超过支承点时，就自己 翻倒过去。被翻物件自动翻倒的瞬间，不论翻物用的钢丝绳松紧 程度如何都要立即向下落钩。 兜翻主要用于不怕碰撞的毛坯件。需要加工的精密件，不允 许兜翻。
2.游翻 游翻操作是把被翻件吊起来后，再开车造成人为的摆动.将 被翻物件摆到幅度的瞬间迅速落钩，同时向回开车。被翻件 下部着地后.上部就在惯性作用下继续向前倾倒，这时吊钩就要 顺势落下，同时要开车继续校正使吊钩游翻过程中保持垂直。游 翻主要用于扁体物件的翻转，如大型齿轮毛坯与空砂箱等。
3.带翻 带翻是把被翻物体吊起来后.再立着落地，落到钢丝绳绷紧 的程度，然后向要翻的方向开车，把被翻物体带倒。在被翻物体 趋于自行倾倒时，要顺势落钩，落钩时要使吊钩垂直。带翻是用 斜拉的操作方法进行翻物。斜拉操作是正常操作，但斜拉角 度不得超过50，一般以3“左右为宜。
4.双吊钩起重机的操作 在主副钩换用时，不能在主副钩达到相同高度时，再同时开 动两个吊钩。平时应将不工作的吊钩提到接近极限位置。两个吊 钩不允许同时吊运两件吊物。
5.用两台起重机同时起吊一个物体 这种操作方法，应注意承载均匀，起升机构的钢丝绳应保持 垂直，同步起吊或同步降落，不允许同时开动两个控制器，操作 时要有专人指挥，不得超载。
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