(一)取物装里    主要是吊钩、抓斗等，作为附属设置。    

(二)吊嘴    用来支承起升钢绳、滑轮组的钢结构.它可俯仰和伸缩以改 变工作半径(幅度)。直接装在上部回转平台上，吊臂可以在基 本臂基础上接长或伸长。在必要时还可以在吊臂顶端上装一杆件 以扩大作业范围，这种杆件称副吊臂。   

 (三)上车回转部分    只是在起重作业时可以回转的部分。它包括装在回转平台上 除了吊臂、配重、吊钩外的全部机构和装置。    

(四)下车行走部分    它是起重机的底盘，是上车回转部分的基础。在它上面装有 起重机的行走机构，但不包括在车架上的支腿。    

(五)回转支承部分    它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的。它包括回 转支承装置的全部回转，滚动和不动零件(回转小齿轮除外) 及固定回转支承装置的副车架(假如有副车架的话)。所谓副车 架.是汽车车架上再装上一个加强的机架，它承受起重时的全部 载荷。   

 (六)支腿    汽车式起重机为了提高起重能力，在车架上装有支腿，工作 时支腿外伸撑地，能将整个起重机撑离地面。    

(七)底盘    轮式起重机底盘的类型，按总的性能分为通用汽车底盘、专 用汽车底盘和专用轮胎底盘3种。通用汽车底盘，是指除车架 外.其余的部分采用原汽车底盘。专用汽车底盘是按起重机的要 求设计的，轴距较长，车架刚性好。汽车底盘的驾驶室和吊臂布 置有正置平头式、侧置偏头式和前悬下沉式等3种方式。专用轮 胎底盘是专门为轮胎起重机设计的。轮胎起重机一般只有一个驾 驶室，常设在上车，下车行走机构的操纵需要借助于液压传动。 轮胎起重机都需要吊重行驶，要求启动平稳，调速自如，通常采 用液力变矩器和动力变速箱等传动装置，以及液压转向装置。    

(八)配重    配重是在起重机平台尾部挂有的适当重量的铁块，以保证起 重机工作稳定。大型起重机行驶时，可卸下配重，另车装运。 中、小型起重机的配重包括在上车回转部分内。    习惯上，把组物装置、吊臂、配重和上车回转部分统称为上 车.其余部分统称为下车。 






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流动式起重机的分类及构造    一、流动式起重机的分类    流动式起重机按传动方式可分为机械传动、液压传动和电力 传动三种。按运行方式、性能特点及用途可分为:汽车起重机 ,履带起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、专用流动式起重机等。    下面介绍几种常见的流动式起重机:    (1)汽车起重机装在通用或专用底盘上，有专用的上车操 作室，多节伸缩臂，起重量从5一300吨。其中额定起重量G. 12吨的一般采用通用汽车起重机底盘;0312吨的，采用专用 汽车起重机底盘。    

(2)轮胎起重机使用特制的运行底盘，车桥为刚性悬挂， 可吊载行驶，上下车采用一个驾驶室。其轮距较宽，与轴距相 近，既保证各向倾覆稳定性一致，又增加了机动性。接近角与离 去角均较大，通过性能良好，可在360。范围内旋转作业。    

(3)履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的 流动式起重机。具有起重量大、爬坡能力强、转弯半径小、稳定 性好等优点，同时也具有笨重、行驶速度慢，对路面有破坏作 用，运行维护成本较高等缺点。    

(4)全路面起重机是在20世纪80年代末期出现的一种兼 有汽车起重机和轮胎起重机优点的高速越野轮胎起重机，它采用 全轮驱动、全轮转向、油气悬挂等新技术，行驶速度快，通过能 力强，起重量大，可达到千吨级。    

(5)随车起重机是在载货汽车上加装起重装置的一种机电 液一体化控制的小型起重机，其臂架结构为折决臂式或伸缩臂 式，可遥控操作，工作效率高.货物基本不需人工装卸。还可加 装载人吊篮成为高空作业平台，以完成某些特定工作。    

(6)专用流动式起重机是指作业对象或作业场地不变的流 动起重设备，如集装箱正面吊运起重机、集装箱跨运车、轮胎式 集装箱门式起重机(场桥)、高空作业车等。




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1.液压泵的主要性能参数包括:      

1)液压泵的工作压力。液压泵的工作压力是指它的输出压力，即泵出口处的油液压力，它是指液压泵为了克服阻力(包括管路阻力和外负载等)所必须产生的压力。它随阻    力的增大而升高，随阻力的减小而降低。所以，在一定程度上来说，液压泵的工作压力取决    于外负载的大小。液压泵的压力一般分为两种，即额定压力和峰值压力。        额定压力是指在额定转速下、使用寿命期限内、保证规定的容积效率条件下，液压泵连    续供油情况下所输出的压力。 k峰值压力是指液压泵在短时间内超载时所允许的极限压力，它取决于液压泵壳体、零件 尸的强度及液压密封件的性能等。        

2)液压泵的排址。液压泵的排量是指在无泄漏的情况下，液压泵轴每转一周所排出的    油液的容积，其大小完全取决于液压泵密封工作腔容积的大小。        对于定拭泵，该值为定值;对于变量泵，该值可以由特殊的调节机构进行调节。        

3)液压泵的流量。液压泵的流量有理论流量与实际流量之分。理论流量是指在不考虑    液压泵的泄漏情况下的流鱿，它取决于液压泵的结构参数和转速。即    液压泵的实际流址是指液压泵出口处实际输出的流量。由于不可避免的油液泄漏，因此 液压泵的实际流鱿小于其理论流址 ,是理论流量与其容积效率的乘积。    

4)液压泵的转速。为了保证液压泵正常工作，驱动液压泵的原动机的转速应与液压泵 的额定转速相适应。液压泵的额定转速是指在额定输出功率情况下、正常连续工作情况下的 转速。这个转速基本上应保持恒定，超过该值将使液压泵吸油不足而产生气穴，低于该值将 使相对漏损量增加、容积效率降低，影响液压泵的正常工作。由于上述因素，故对液压泵的 转速应有一定的限制。    

2.液压系统的分类    按照不同的分类依据把液压系统分成如下不同的类型:按液压泵特性，液压系统可分为 定系统、变员系统和定量+变量复合系统;按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统 和闭式系统;按系统中工作液压泵的数目，液压系统可分为单泵系统、双泵系统和多泵系 统;按向执行元件供油方式的不同，液压系统可分为串联和并联系统、顺序单动系统和复合 系统。 




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